Zákon upravuje: prístup k výkonu povolania prevádzkovateľa cestnej dopravy; pravidlá podnikania v cestnej doprave; zabezpečovanie dopravnej obslužnosti územia v pravidelnej doprave; práva a povinnosti dopravcov a cestujúcich v autobusovej doprave a v taxislužbe; podmienky prepravy nebezpečných vecí a verejnú správu v cestnej doprave.